青岛公司起诉程序如下：
起诉
公司向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
起诉状应写明当事人双方的基本情况、请求事项及事实和理由，并提供相关证据材料。
法院受理
法院在立案之日五日内，将起诉状副本发送给被告，被告在十五日内向人民法院提交相关材料。
法院对提交的材料进行审查，符合受理条件的，予以受理，并办理相关立案手续。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。
被告在收到起诉状后十五日内向人民法院提交答辩状及副本，并在法院指定的举证期间内提交相关证据。
开庭审理
法院在确定的时间公开审理案件，并提前三日通知当事人和其它诉讼相关人员。
开庭程序包括宣读开庭纪律、告知权利义务、询问是否申请回避、原告陈述事实和理由、被告发表答辩意见、双方举证和质证、法庭辩论、原告最后陈述、被告最后陈述、法庭调解等。
判决
法庭辩论终结后，法院应当依法做出判决。
判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。
上诉
当事人对一审判决或裁定不服的，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
建议：
公司在起诉前应充分准备相关证据材料，并按照法院的要求提交所有必要的文件和证据。
及时缴纳诉讼费用，以确保案件能够顺利进行。
在庭审过程中，公司应积极参与，充分陈述事实和理由，并提供有力的证据支持其诉讼请求。