办理委托书需要遵循以下程序：
确定委托事项
明确委托的具体内容，例如委托他人代为办理事务的原因和具体事项。
准备基本信息
委托人信息：包括姓名、身份证号码等。
被委托人信息：包括姓名、身份证号码等（如果知道）。
委托时间：明确委托的起始日期和终止日期（如果适用）。
撰写委托书正文
开头部分：说明委托原因，例如“本人因工作原因无法亲自前往，特此委托XXX代为办理xx事务。”。
具体事项：详细描述委托的具体事项。
权限说明：明确被委托人的权限范围。
责任声明：声明委托期间产生的法律责任由委托人承担。
选择委托方式
电子委托书：通过交管12123等系统开具，适用于个人业务，单次委托有效期不超过30日。
纸质委托书：需要前往车管所或其他相关部门办理，适用于单位业务或需要线下签署的情况。
签署委托书
线下签署：携带材料原件前往公证机构，在公证人面前签署纸质委托书。
线上签署：通过远程视频线上办理，按照公证员的要求准备好材料并使用电子签名签署委托书。
提交材料
携带必要的证件和材料，如身份证、户口本、委托书原件等，并按照公证处或相关部门的要求进行提交。
审核与公证
公证机关收到资料后进行审核，符合条件的委托予以受理并办理公证。审核通过后，双方签署授权委托书并由本人签字盖章，出具公证书。
注意事项
委托书内容应真实、合法，委托行为必须是委托人的真实意思表示。
无行为能力人或限制行为能力人实施委托行为，须经其监护人同意方为有效。
委托书应具备委托人与受托人的基本情况、关系、委托原因、权限、期限等明确内容。
通过以上步骤，可以顺利完成委托书的办理。建议提前准备好所有必要材料，并根据具体情况选择合适的委托方式和办理地点。