撤除仲裁申请需要遵循以下程序：
确定管辖法院
向作出裁决的仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
在法定期限内提出申请
当事人应当自收到裁决书之日起六个月内提出撤销申请。
提交申请材料
提交书面或口头形式的撤除仲裁申请，并提供相关证据材料以支持申请。
法院受理与审查
人民法院在收到申请后，会进行审查，判断是否存在法定撤销情形。
如果法院认为仲裁裁决存在法定撤销情形，会裁定撤销该仲裁裁决。
如果法院认为仲裁裁决不存在法定撤销情形，会裁定驳回申请。
重新仲裁的可能性
人民法院在受理撤销裁决申请后，认为可以由仲裁庭重新仲裁的，会通知仲裁庭在一定期限内重新仲裁，并裁定中止撤销程序。
如果仲裁庭拒绝重新仲裁，人民法院应当裁定恢复撤销程序。
法院作出最终裁定
法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定。
执行结果
如果法院裁定撤销裁决，应当裁定终结执行。
如果撤销申请被驳回，人民法院应当裁定恢复执行。
建议
及时行动：当事人应在法定期限内提出撤销申请，以免错过法律规定的时限。
准备充分：在申请过程中，应提供充分的证据材料以支持撤销申请。
咨询专业律师：考虑聘请专业律师协助处理撤销仲裁申请，以确保程序的顺利进行。