成立党委大会的程序主要包括以下几个步骤：
向上级党组织呈报请示
由主要党员领导干部或党组书记主持，召开党员干部会议，研究本单位筹建党委的有关事宜。也可由上级党组织任命党委书记，主持党委的筹建工作。
拟定筹备领导小组组长及成员预备人选名单，向上级党组织呈报关于成立党委的请示。内容包括：成立党委的理由、召开党员（代表）大会选举的时间、第一届委员会（包括纪委）成员及书记副书记名额、选举办法和差额比例、筹备领导小组的预备人选名单。
划分基层党组织
对于新组建的单位，筹备领导小组要对本单位的党员进行登记造册，并根据工作关系划分党支部、党小组。
指定支部临时召集人。
确定候选人预备人选，上报审批
召开筹备领导小组会议，研究党员大会的筹备事项，拟定第一届委员会委员候选人初步人选名单。
召开筹备领导小组扩大会议讨论筹备领导小组会议的决定，确定候选人初步人选名单。
下级基层党组织召开党员大会对候选人初步人选进行酝酿讨论，向筹备领导小组上报本级党组织的意见或建议。
筹备领导小组根据大多数党组织和党员的意见，确定委员候选人预备人选名单，上报上级党组织审批。
做好会前准备工作
起草筹备工作报告，拟定选举办法、候选人情况介绍材料、党员大会具体日期安排、会议议程以及监票人、计票人名单。
召开筹备领导小组扩大会议，通报筹备工作情况。
召开党员大会
奏国歌。
由相关负责人作中共XXXX公司支部委员会工作总结暨党委筹备工作报告。
宣读上级党组织关于成立党委及候选人人选的批复。
宣读《中共XXXX公司党员大会选举办法（草案）》。
介绍公司党委委员候选人简历。
对公司党委委员候选人进行表决。
提议总监票人、监票人，并提付表决。
投票、唱票、计票。
宣布计票结果。
宣布公司党委委员当选人名单。
进行公司党委第一次全体会议，选举书记、副书记。
宣布当选人名单并讲话
当选党委书记讲话。
以上步骤确保了党委成立的规范性和合法性，建议严格按照上述程序进行操作，并在必要时咨询上级党组织的指导意见。