拆除出租危房的程序应遵循以下步骤：
鉴定与通知
对房屋进行安全鉴定，确认其是否为危房。
通知房屋所有人或使用人，告知其房屋的安全状况及需要采取的措施。
协商与补偿
与房屋所有人或使用人协商补偿事宜，确保其合法权益得到保障。
签订房屋拆迁补偿安置协议，明确补偿方式、金额及搬迁时间。
申请强制执行
如果房屋所有人或使用人拒绝搬迁或接受补偿，政府部门可向法院申请强制执行。
行政机关在申请法院强制执行前，必须确保被拆迁人已经依法得到安置补偿或者无正当理由拒绝接受安置补偿。
拆迁准备
在获得法院强制执行令后，拆迁管理部门组织施工队伍进行拆迁准备。
施工人员需经过培训，取得相应资格证书，并确保施工现场安全。
实施拆除
按照拆迁方案进行拆除，确保施工过程中人员和财产安全。
拆除过程中应遵守相关法律法规，减少对周围环境的影响。
后续处理
拆除完成后，进行场地平整和垃圾清运。
确保拆除区域符合相关安全和环保标准。
建议：
在整个过程中，应确保所有程序合法合规，避免因程序不当导致的法律纠纷。
与房屋所有人或使用人保持良好的沟通，争取其配合，减少拆迁过程中的阻力。