配合调查需要遵循以下程序：
接到通知
相关机关工作人员会通过电话通知个人协助调查，并出示相关手续。对于不需要逮捕或拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到其所在市、县内的指定地点或其住处进行讯问。
出示证件
无论是法院还是检察院，派出人员调查时必须向被调查人出示证件，表明自己的合法身份，以取得被调查人的配合。
询问笔录
无论是电话传唤还是亲自上门，都应当在询问笔录中注明相关情况，确保程序的透明和合法。
传唤和拘留
对于不需要逮捕或拘留的犯罪嫌疑人，传唤到指定地点或住处进行讯问，但必须遵守传唤和拘留的时间限制，通常不得超过十二小时，特殊情况下不得超过二十四小时。
保障权益
在调查过程中，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间，并尊重其合法权益，如聘请律师提供法律援助等。
法律途径
如果被带走超过一定时间（如24小时）还未回来，建议尽快请专业律师介入，了解案情并维护被关押期间的权益。
这些程序旨在确保配合调查的合法性和公正性，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。建议在被调查时，及时与律师联系，了解自己的权利并采取适当的法律行动。