刑事被告开庭的程序主要包括以下几个阶段：
庭前准备
书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭，宣读法庭规则。
审判人员就座后，由审判长宣布开庭，传被告人到庭。
查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避。
法庭调查
宣读起诉书：审判长宣布法庭调查开始后，由公诉人宣读起诉书。
被告人陈述：被告人就指控的犯罪事实进行陈述，是否认罪。
公诉人讯问：公诉人向被告人提问，以查明案件事实。
辩护人发问：辩护人向被告人发问，以了解被告人的情况。
举证质证：公诉人、辩护人、被告人及其律师分别出示证据，并进行质证。
法庭辩论
公诉人发表公诉意见：公诉人根据起诉书指控的犯罪事实和证据，提出公诉意见。
被告人自行辩护：被告人进行自行辩护，阐述自己的无罪或罪轻的理由。
辩护人发表辩护意见：辩护人针对公诉人的指控和被告人的辩护，提出辩护意见。
控辩双方辩论：控辩双方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分等问题进行辩论。
被告人最后陈述
被告人进行最后陈述，表达自己的最后意见。
休庭与合议
法庭辩论结束后，审判长宣布休庭，合议庭进行合议，讨论案件事实和证据，确定判决结果。
宣判
合议庭作出判决，审判长宣读判决书，对被告人进行判决。
释法与法庭教育
解释判决结果，对被告人进行法律教育，促使其认罪并遵守法律。
以上是刑事被告开庭的主要程序，具体细节可能因案件性质和法庭审理情况而有所不同。在整个过程中，被告人有权委托辩护人进行辩护，法院应保障当事人的诉讼权利。