自学开车需要遵循以下程序：
报名
携带身份证、一寸免冠证件照和体检证明到车管所办理驾驶人考试申请。
选择正规靠谱的驾校进行报名，准备好所有必需的材料，如身份证复印件、照片、体检表等。
理论学习
学习交通法规和安全知识，可以通过专门的学习题库进行学习。
参加由交通管理部门组织的交通法规培训，并在培训结束后预约考试时间。
科目一考试
通过计算机考试，测试理论知识，满分100分，90分合格。
考试合格后，可以拿到驾驶证明，该证明的有效期是三年。
自学准备
申请人需要在车辆上加装安全辅助装置，并找到符合要求的随车指导人员。
向车管所提交自学直考信息采集表、申请人及随车指导人员的身份证、机动车驾驶证等材料。
科目二和科目三训练
在教练的指导下，学习基本的驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等。
进行实际道路驾驶训练，包括上车准备、直线行驶、靠边停车、通过人行横道线、通过公共汽车站、会车等。
科目二和科目三考试
科目二考试测试场地驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等项目，满分100分，80分合格。
科目三考试测试实际道路驾驶技能，包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡、变道、靠边停车、直行通过路口、路口左转、路口右转、过人行横道、过学校区域、过公交车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等项目，满分100分，90分合格。
科目四考试
再次测试理论知识，包括安全文明驾驶常识，满分100分，90分合格。
领取驾照
通过所有考试后，领取驾驶证。
建议在自学过程中，严格按照相关规定进行学习和训练，确保自身和他人的安全。