太仓公司注销程序主要包括以下几个步骤：
公司内部决策
公司的法定代表人或股东需要通过股东大会或董事会等决策机构作出公司注销的决定，并记录在会议纪要中。
成立清算组
股东会作出公司解散决议后15日内，需成立清算组，清算组自成立之日起接管公司，开展清算工作。
进行清算工作
清算组接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权，清理债务，分配剩余财产，并注销公司法人资格并吊销营业执照。
通知债权人申报债权
清算组应通知债权人申报债权，以便进行债务清偿。
提出清算方案
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定清算方案，报股东会讨论通过或主管机关确认。
公告
公司需在指定的报纸上刊登公司注销公告，公告期限一般为45天。
办理税务注销
公告期满后，公司需向税务局提交《税务注销申报表》等相关材料，办理税务注销手续。
办理工商注销登记
拿着税务注销证明和其他相关材料，前往市场监督管理局办理工商注销手续。
办理社保注销
若公司参加了社会保险，需向社会保险管理部门申请办理社保注销手续。
办理其他证照和公章注销
根据具体情况，公司可能还需要办理其他证照的注销，如组织机构代码证、食品流通许可证等，并办理公章的注销。
清算公司剩余资产
若公司有剩余资产，需按照公司章程或法律规定进行分配，保障公平合理。
公告债务清偿
确保所有债务已清偿完毕，并在公告中予以说明。
建议在办理公司注销时，咨询专业的会计师或律师，以确保所有程序符合法律法规，避免产生不必要的法律风险和经济损失。