公司股权继承程序主要包括以下几个步骤：
召开股东会
公司全体股东召开股东会，按照《公司法》第三十五条、第三十八条及公司章程关于股东表决方式和表决权的规定，对是否同意继承人受让死亡股东的股权作出决议。
如果有股东不同意转让，则不同意转让的股东应该购买死亡股东的出资，所得转让费作为死亡股东的遗产由其继承人继承。如果其不购买该项转让的出资，则视其同意转让。
记录继承人信息
由公司将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册。
修改公司章程
修改公司章程以反映股权变动的情况。
办理工商变更登记手续
到公司登记机关办理工商变更登记手续，至此，股权的继承程序完成。
建议
提前准备：公司应在股东死亡前或死亡后尽快启动股权继承程序，以避免因延误而导致的法律纠纷或公司解散的风险。
遵循公司章程：在股权继承过程中，应严格按照公司章程的规定执行，确保所有程序合法合规。
咨询专业律师：在股权继承过程中，建议咨询专业律师，以确保所有法律手续正确无误，保护各方的合法权益。