公司注册商标需要遵循以下程序：
商标设计
根据公司文化和主营产品特色设计商标样式。
确定注册类别
根据公司现阶段经营范围及将来规划确定商标注册类别。
准备资料
准备商标设计样式图（包括黑白及彩色样式）。
商标注册人的身份证明材料。
公司持有的有效营业执照复印件。
填写好的商标注册申请书等。
选择申请方式
决定是自行申请还是委托代理机构申请。
提交申请
如果是自行申请，直接向国家工商行政管理总局商标局提交申请。
如果是委托代理机构申请，由代理机构准备相关资料并提交。
商标审查
商标局对申请进行形式审查，检查申请材料是否齐全、格式是否正确。
形式审查通过后，进入实质审查阶段，主要对商标是否符合《商标法》的规定进行审查。
公告与异议
商标通过实质审查后，进入公告程序，公告期为三个月。
公告期满，无人提出异议或异议已处理，商标将进入核准注册公告程序和发证程序。
领取证书
公告期满无异议，商标局颁发商标注册证书。
建议
自行申请：适合对知识产权法律及注册流程有深入了解的大型公司，可以节省代理费用。
委托代理机构：适合缺乏相关专业知识或时间的公司，但需注意选择正规、有资质的代理机构。
在整个过程中，确保所有材料的真实性和完整性，并密切关注商标局的各项通知，以便及时处理可能出现的问题。