迎接烈士回家的程序通常包括以下几个步骤：
音乐为先导
在迎送队伍到达迎送点前，播放本国国歌，以表达对烈士的敬意。
迎送队伍到达迎送点
到达迎送点后，组织队形，准备迎接烈士。全体队员齐唱国歌，向遗骸鞠躬致敬。
迎接遗骸
烈士的遗骸由烈士家属代表带到迎送点，全体队员齐唱国歌，向遗骸鞠躬致敬。遗骸应在专用车辆上运送。
沿途的追悼
在行进过程中应遵循规定路线，在沿途区域组织市民追悼，以表达对所有参与者的哀悼之情。
送别遗骸
送别遗骸时，应放送悼念音乐和追忆影片，以纪念和缅怀烈士。
过水门仪式
从2020年开始，迎回仪式都会安排过水门的环节，即运-20专机抵达后，消防车会在飞机跑道的两侧喷射出两道大型的水柱，形成一座壮观的水门，飞机“过水门”是民航界的最高礼仪，为运送烈士遗骸的专机架设水门，就是要向烈士致以最崇高的敬意，也寓意为英雄“接风洗尘”。
整理棺椁
棺椁会首先由礼兵从飞机上护送到整理区，进行擦拭和整理后，再转到摆放区。
敬献花环和鞠躬
在整理区，可能会安排向烈士敬献花环和向烈士三鞠躬的环节，以表达哀思和敬意。
起灵
遗骸由礼兵护送到停放区后，可能会进行起灵的仪式，标志着烈士遗骸的正式迁移。
运送至烈士陵园
最后，军用卡车将护送烈士遗骸到指定的烈士陵园，进行安葬。
这些程序体现了对烈士的崇高敬意和对其家属的关怀，同时也是对公众进行爱国主义教育的重要方式。