曲轴加工程序主要包括以下几个步骤：
毛坯锻造
将棒料烧红后经过多道锻模进行锻造。
车定位找出主轴颈中心，然后车主轴颈和连杆轴颈，钻油道孔。
进行高频淬火，再磨主轴颈和连杆轴颈，并进行动平衡和去重处理。
粗加工
包括车削、铣削等工艺，使曲轴的外形尺寸和精度达到设计要求。
采用模锻法，提升曲轴内部金属组织和疲劳强度。
精加工
包括外铣加工、磨削加工、圆角滚压等工艺。
外铣加工使用圆盘铣刀，控制间隙环节以减少振动。
磨削加工采用跟踪磨削法，通过CNC控制砂轮的进给和工件回转运动两轴联动，实现高精度加工。
圆角滚压用于提高曲轴的疲劳强度。
热处理
包括淬火、回火等工艺，调整曲轴的组织结构和性能，提高硬度和强度，减小内应力。
平衡
进行静平衡和动平衡，通过在特定位置加入配重实现曲轴的动力平衡，减小振动和噪音。
表面处理
包括镀铬、喷涂等工艺，提高曲轴的抗腐蚀性能和表面硬度，延长使用寿命。
质量检验与包装
对加工完成的曲轴进行尺寸精度、表面质量和性能的检验，确保达到设计要求后进行包装。
编程与加工
利用G代码和M代码编写曲轴加工编程程序，控制机床的主轴速度、进给速度、刀具路径等参数，确保加工精度和质量。
这些步骤共同构成了曲轴加工的完整工艺流程，确保了曲轴的性能和质量。建议在实际生产中，根据具体型号和发动机要求，对工艺流程进行优化和调整。