矩阵键盘的编程方法主要涉及硬件连接和软件扫描两个方面。以下是具体的编程步骤和原理：
硬件连接
矩阵布局：
将按键排列成一个矩阵形式，每个按键位于行与列的交叉点上。
行和列连接：
每一行和每一列都通过导线或导轨连接到控制电路。行和列之间的交叉点就是每个按键的位置。
上拉电阻：
通常使用10K欧姆的上拉电阻来确保接线稳定，避免信号干扰。
软件扫描
初始化：
将所有行线设置为高电平，所有列线配置为输入模式。
行扫描：
逐行将一行设置为低电平，其他行保持高电平，并检测列线的电平状态。
列检测：
如果在某一行被设置为低电平的同时，某个列线从高电平变为低电平，则表示该行与该列交叉点上的按键被按下。
记录信息：
记录下按键的行和列信息，并将该行重新设置为高电平，以便进行下一行的扫描。
重复扫描：
这个过程会重复进行，直到所有行都被扫描过。
编程示例
```c
NETWORK 1 A X0.0 // 第一行扫描 = M0.0
A X0.1 = M0.1 A X0.2 = M0.2 A X0.3 = M0.3
NETWORK 2 A X4.0 // 列信号检测
ANM0.0 // 行信号与列信号组合 = Y0.0
// 输出特定按键信号
```
代码实现
```c
uchar keyscan（void） {
uchar cord_h, cord_l；
P3 = 0x0f； // 行线输出全为0
cord_h = P3 & 0x0f； // 读入列线值
if （cord_h != 0x0f） { // 先检测有无按键按下
delay（100）； // 去抖
if （cord_h != 0x0f） {
cord_h = P3 & 0x0f； // 读入列线值
P3 = cord_h | 0xf0； // 输出当前列线值
cord_l = P3 & 0xf0； // 读入行线值
}
}
return （cord_h << 4） | cord_l； // 返回按键的扫描码
}
```
总结
矩阵键盘的编程方法主要是通过硬件连接和软件扫描来实现按键的检测和响应。具体的编程步骤包括初始化、行扫描、列检测、记录信息和重复扫描。通过这种方法，可以有效地识别用户按下的按键，并将其信息传递给控制器进行处理。