海德汉创建程序是什么

海德汉创建程序主要使用的是一种叫做 HRC（Human Robot Collaboration）的编程方式。HRC编程是一种基于图形化编程环境的编程方法，它允许非专业人士也能够快速学习和使用，同时也提供了高级编程选项供专业人士使用。HRC编程环境的核心是一个可视化的编程界面，用户可以通过简单的拖拽和连接命令块来创建程序。这些命令块代表了不同的动作和逻辑操作，如移动、抓取、放置等。用户可以根据需要自定义程序的流程和逻辑，使机器人按照预定的步骤执行任务。