法院限高令解除的程序如下：
被执行人履行完毕义务
被执行人需要完全履行生效法律文书所确定的全部义务。
履行完毕后，被执行人需要向法院提出解除限高令的申请。
提供有效担保
如果被执行人未能完全履行义务，但提供了确实有效的担保，并且得到法院和申请执行人的同意，法院可以解除限高令。
申请执行人同意
即使被执行人尚未完全履行义务，但如果申请执行人基于某些原因（如与被执行人达成和解意向、考虑到被执行人的实际困难等），书面同意解除限高令，法院在审查确认后，也可予以解除。
特殊情形下的解除
根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》，如果案件终结本次执行程序后，通过网络执行查控系统未发现被执行人有可供执行财产，且申请执行人或其他人未提供有效财产线索，满五年后，法院应在三日内删除失信信息并解除限高令。
法院审查
法院将对申请人提交的解除申请及相关证明材料进行审查，确认义务已履行完毕后，将解除限制消费令。
通知相关协助执行单位
法院在解除限高令后，会通知相关协助执行的单位，通过公告的方式解除限高令。
总结：
法院限高令的解除需要被执行人履行完毕义务、提供有效担保、申请执行人同意或符合特殊情形下的解除条件。整个流程包括提交申请、法院审查、通知协助执行单位等环节。