PLC（可编程逻辑控制器）使用的程序主要有以下几种：
Ladder Diagram （梯形图）：
梯形图是一种图形化的编程语言，它模拟了传统的继电器电路图，使用梯形图的形式表示程序的逻辑关系。梯形图易于理解和使用，适合于电气工程师等没有编程经验的人员。在梯形图中，使用的元件包括输入端、输出端、线圈、中间继电器和内部触点等。
Structured Text （结构化文本）：
结构化文本是一种类似于传统程序设计语言（如C语言）的编程语言。它使用类似于编程语言的语法和结构，可以描述复杂的控制逻辑和算法。结构化文本具有编程能力强、可移植性好等优点，适用于需要编写复杂控制逻辑的场合。
Function Block Diagram （功能块图）：
功能块图是一种图形化的编程语言，通过将不同的功能块连接在一起，实现对PLC的控制和逻辑运算。功能块图直观地表示控制逻辑，便于理解和维护。
Sequential Function Chart （顺序功能流程图）：
顺序功能流程图是一种图形化的编程语言，用来编程顺序控制的程序。它通过将工艺过程划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
Instruction List （指令列表）：
指令列表是一种使用类似于汇编语言的符号指令的编程语言。它是PLC编程中最基本的语言，使用者通过按照特定的指令来编写控制程序。
Instruction Flow Diagram （指令流程图）：
指令流程图是一种使用图形符号表示的编程语言。它使用连接线和方框来表示程序的流程和逻辑关系，通常用于编写复杂的程序。
不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言，但上述几种编程语言是PLC编程中最常用和通用的。开发人员可以根据具体的应用需求和系统复杂度选择合适的编程语言进行PLC程序的设计和开发。