走刀可以使用以下几种程序：
G代码：
G代码是一种广泛应用于数控机床和工业机器人的控制语言，通过编写G代码程序，可以精确控制机器人在三维空间中的移动、旋转和切割等操作。在CAD软件中，可以将设计好的产品进行建模，并确定刀具路径的起点和终点，然后生成G代码来实现走刀操作。
Python：
Python是一种简洁、易于学习的高级编程语言，通过使用Python编写机器人控制程序，可以实现走刀路线的自动化控制。Python具有丰富的库和模块，例如Robot Operating System （ROS），可以帮助开发人员实现机器人的路径规划和导航等功能。
MATLAB：
MATLAB是一种数值计算和科学编程环境，广泛应用于工程和科学领域。通过使用MATLAB编写机器人控制程序，可以实现走刀路线的计算和仿真。
ROS：
Robot Operating System （ROS）是一个开源的机器人操作系统，提供了一套标准化的工具和库，用于构建、编程和控制机器人。通过使用ROS编写机器人控制程序，可以实现走刀路线的路径规划、机器人定位和导航等功能。ROS支持多种编程语言，例如C++和Python等。
CAD软件：
计算机辅助设计软件（CAD）如AutoCAD、SolidWorks等，可以用于绘制和编辑2D或3D图形，并生成走刀机可读的G代码。用户可以通过设计零件的尺寸、形状等要求，在CAD中编写相应的G代码，实现走刀操作。
CAM软件：
计算机辅助制造软件（CAM）如Mastercam、PowerMill、EdgeCAM等，可以将CAD设计文件转化为数控机床可识别的G代码。CAM软件可以根据设计要求自动生成加工路径、工艺参数等，并可以进行刀具路径优化、碰撞检测等功能。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程语言和软件来实现走刀操作。对于数控机床，通常使用G代码或CAM软件；对于机器人，可以使用Python或MATLAB；对于需要高度集成和自动化的系统，则可以考虑使用ROS。