警察抓人审讯的程序主要包括以下几个步骤：
立案
公安机关在接到报案后，进行审查，符合立案条件的予以立案，不符合的则不予立案。立案后，公安机关会确定警力，展开侦查工作。
传唤或拘留
对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到指定地点或住处进行讯问，但需出示相应的证明文件。在紧急情况下，可以在现场进行讯问。对于严重伤病、残疾、行动不便或怀孕的犯罪嫌疑人，可以在其住处或就诊的医疗机构进行讯问。对于已送交看守所羁押的犯罪嫌疑人，应当在看守所讯问室进行讯问。
讯问
讯问必须由公安机关或人民检察院的侦查人员负责，且侦查人员不得少于二人。讯问时，侦查人员应首先询问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，让其陈述。然后向犯罪嫌疑人提问，并如实记录。讯问过程中应告知犯罪嫌疑人享有的权利和有关法律规定，并制作讯问笔录，签字确认。
采取强制措施
在侦查过程中，公安机关根据案件情况，可以决定对犯罪嫌疑人进行拘传、取保候审、监视居住或拘留等强制措施。
侦查终结
侦查结束后，如果认为需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，公安机关会依法移送检察机关审查起诉。
逮捕
公安机关在侦查过程中，如果认为需要逮捕犯罪嫌疑人，会提请人民检察院审查批准逮捕。人民检察院在审查后，会作出是否逮捕的决定。
审查起诉
检察机关在接到公安机关移送的案件材料后，会进行审查，认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。
这些程序均需严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，确保侦查活动的合法性和公正性。