司法赔偿程序是指公民、法人或其他组织在遭受国家司法机关及其工作人员司法侵权行为造成人身权和财产权损害后，依法向有关国家机关提出赔偿请求，并由法院赔偿委员会最终作出赔偿决定的程序。具体步骤如下：
确认违法行为存在
赔偿请求人需首先确认违法行为的存在。违法行为的确认可以由侵权机关主动作出，也可以由其他有权机关作出。
提出赔偿请求
赔偿请求人应向负有赔偿义务的国家机关提出赔偿请求。赔偿请求应当采用书面形式，并说明请求赔偿的具体事项和理由。
申请复议
如果赔偿义务机关逾期不予赔偿或赔偿请求人对赔偿数额有异议，赔偿请求人可以向赔偿义务机关的上一级机关申请复议。复议机关应当自收到申请之日起2个月内作出决定。
向人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定
赔偿请求人不服复议决定的，可以在收到复议决定之日起30日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。如果复议机关逾期不作决定，赔偿请求人也可以在此期间届满之日起30日内向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
法院赔偿委员会的决定
人民法院赔偿委员会负责审理司法赔偿案件，并作出终局决定。赔偿委员会的决定具有法律效力，赔偿义务机关必须履行。
司法赔偿程序的特点在于其采用国际通行原则，由法院终局解决司法赔偿纠纷，确保受害人能够及时得到赔偿，并对有关国家机关及时结案和确定权利义务关系提供程序保障。
以上是司法赔偿程序的基本步骤和要点，供您参考。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请咨询专业律师或法律机构。