融资公司收车的程序通常包括以下几个步骤：
合同签订
借款人（车主）与融资公司签订车辆抵押贷款合同，明确双方的权利和义务，包括贷款金额、期限、利率、还款方式以及车辆抵押等条款。
车辆抵押登记
融资公司取得车辆登记证书，并在车辆管理部门办理抵押登记手续，确保车辆所有权受到法律保护。
贷款发放
融资公司按照合同约定向借款人发放贷款，借款人开始按照约定还款。
逾期处理
如果借款人发生逾期还款，融资公司会首先通过电话、短信、家访等方式进行催收。
如果催收无效，且逾期时间较长，融资公司可能会采取法律手段，如起诉借款人或申请法院强制执行。
法院执行
在法院作出判决或裁定后，如果借款人仍未履行还款义务，融资公司可以申请法院强制执行，包括扣押、拍卖车辆以偿还债务。
车辆处置
车辆被法院拍卖或由融资公司直接收回后，融资公司会进行车辆的处置，将所得款项用于偿还债务。
需要注意的是，融资公司在收车过程中必须遵守相关法律法规，确保合法合规。如果融资公司私自收车，车主可以依法维权，向消费者协会、工商管理部门投诉或向法院提起诉讼。
建议车主在签订车辆抵押贷款合同时，仔细阅读合同条款，了解相关风险，并在遇到问题时及时咨询专业律师或相关机构。