设立公司需要遵循以下程序：
申请名称预先核准
确定公司名称，并向工商部门提交名称预先核准申请。
通过名称预先核准后，获得《企业（字号）名称预先核准通知书》。
提交设立登记材料
名称预先核准通过后，向工商部门提交公司的地址、注册资金、经营范围等相关材料。
携带法人、财务负责人身份证原件到工商部门领取营业执照及副本。
刻制公司印章
刻公司的公章、财务章等印章。
办理税务登记
到税务局办理税务登记，领取税务登记证。
银行开户
到银行开办公司公户，用于公司日常的资金往来。
办理组织机构代码证
到技术监督局办理企业组织机构代码证。
其他相关手续
根据公司具体需求，可能还需要办理其他相关手续，如社保登记、公积金缴存等。
以上步骤均依据《中华人民共和国公司法》及相关法规进行，确保公司设立的合法性和规范性。建议在设立公司过程中，详细咨询当地工商部门和税务局，以确保所有步骤符合最新法律法规要求。