自助办证程序通常包括以下步骤：
准备阶段
申请人需要携带身份证或输入身份证号。
如果需要照片，可以在自助区的“自助证照机”拍摄证件照，并立即获取采集回执。
选择业务类型
在自助机上选择需要办理的业务类型，如丢失补领、损坏换证、到期换证等。
身份验证
刷身份证读取信息，或手动输入身份证号码进行验证。
进行人脸识别，确保身份信息的准确性。
采集指纹
按照提示采集左、右手拇指指纹，可能需要进行多次指纹比对以确保准确性。
输入信息
输入联系电话或其他必要信息。
签名确认
核对采集的信息无误后，进行签名确认。
支付费用
选择支付方式（如银联卡、现金等）支付办证费用。
领取证件
根据选择的取证方式，选择本人领取或他人代领。
本人领取时，通过指纹比对确认身份后领证。
他人代领时，代领人需到窗口申请，经民警授权后通过领证机领取证件。
获取回执单
办理完成后，会出具回执单，上面会有具体的时间信息。
建议提前了解所在地区的自助办证设备的具体操作流程和所需材料，以确保顺利办理身份证。