公司制定程序的原因主要涉及以下几个方面：
计划与控制：
程序是对操作或事务处理流程的详细描述、计划和规定。对于连续进行且具有重复性质的管理活动或生产技术活动，制定程序能够确保这些活动有序、高效地进行，并提供明确的执行路线和责任分配。
质量控制：
程序作为一种控制标准，通过明确的文字说明、格式和流程图，使业务的处理方法清晰易懂。这有助于执行者遵守规定，同时也便于主管人员进行检查和控制，从而确保工作质量。
风险管理：
程序能够预防因主观随意性导致的问题，减少无心之错和无能之错，从而起到打预防针的作用。
系统化：
复杂的程序如新产品开发或成本核算涉及多个部门和人员，通过系统化分析和设计，可以提高整个管理系统的有序性和效率。
职责明确：
程序化管理有助于明确职责权限，规范人员行为，防止越权和推诿现象，从而提高工作效率和管理水平。
调动积极性：
程序化管理使员工清楚自己的责任和权限，能够自主处理分内事务，增强了工作积极性和主动性。
提高劳动生产率：
通过标准化工作方法和程序，可以减少重复劳动和错误，降低劳动强度，提高生产效率。
绩效考核：
程序化管理为绩效考核提供了客观、合理的依据，使考核结果更具客观性和公正性，从而激励员工，提升企业管理水平。
战略管理：
程序化管理有助于高层管理人员从日常事务中解脱出来，集中精力考虑企业长远发展战略，为人本管理创造条件。
法律合规：
制定程序也是企业依法运作的基础，有助于降低法律风险，保障企业合法有序地运作。
质量保证：
对于对外宣传产品质量和服务的企业，制定程序文件是对每个环节和流程进行控制和监督的书面文件，有助于确保产品品质。
持续改进：
程序化管理便于对流程进行持续改进和优化，使企业能够不断适应市场变化，提高竞争力。
综上所述，公司制定程序是为了确保工作有序进行，提高工作效率和质量，降低风险，保障企业战略目标的实现，并提升企业的整体管理水平。