关系代词用于引导定语从句，并在从句中充当一定的句子成分，如主语、宾语或定语。它们所代替的先行词通常是人或物的名词或代词。关系代词在定语从句中起到连接先行词和从句的作用，同时也在从句中担任必要的句子成分，使句子结构完整。
常见的关系代词及其用法
指人的关系代词
who（主格）：用于指人，并在从句中作主语。例如：The man who called you is my friend.（给你打电话的那个人是我的朋友。）
whom（宾格）：用于指人，并在从句中作宾语。例如：The girl to whom I spoke is my cousin.（跟我讲话的那个女孩是我的表妹。）
whose（表示所属关系，即所有格）：用于指人，并在从句中作定语。例如：The book whose cover is red is mine.（那本封面是红色的书是我的。）
指物的关系代词
which（主格、宾格）：用于指物，并在从句中作主语或宾语。例如：The book which is on the table is mine.（桌子上的那本书是我的。）
whose（表示所属关系，即所有格）：用于指物，并在从句中作定语。例如：The house whose windows are open is empty.（窗户打开的那所房子是空的。）
that（主格、宾格）：用法最广，既可以指人也可以指物，在从句中作主语或宾语。例如：The cat that is sleeping is my pet.（正在睡觉的那只猫是我的宠物。）
关系代词的省略情况
引导词在定语从句中作宾语的时候才可以省略。
作主语和定语时不能省略。
特殊用法
what、 whoever、 whichever、 whomever等泛指关系代词，用于引导非限制性定语从句。
在某些特定情况下，如先行词是不定代词、被形容词最高级或序数词修饰时，通常只用 that，不用 which。
总结
关系代词在定语从句中扮演着重要的角色，它们不仅连接主句和从句，还在从句中充当必要的句子成分。正确使用关系代词可以使句子更加流畅和准确。在学习和使用关系代词时，需要注意它们的指代对象、在从句中的成分以及省略规则。