人民调解程序主要包括以下几个步骤：
受理纠纷
申请调解：当事人一方或双方主动要求人民调解委员会解决纠纷，可以通过口头或书面形式提出。
主动调解：人民调解委员会根据群众报告、有关单位转告、调解委员会得知的情况，主动去调查调解，当事人一方明确拒绝不调解的除外。
调查研究
询问了解当事人意见和要求；
查看现场；
向其他知情人了解情况。
进行调解
人民调解委员会可以指定一名或数名人民调解员进行调解，也可以由当事人选择调解员。
调解员可以邀请当事人的亲属、邻里、同事等参与调解，也可以邀请具有专门知识、特定经验的人员或有关社会组织的人员参与调解。
调解员应坚持原则，明法析理，主持公道，及时、就地进行调解，防止矛盾激化。
结束调解
自愿达成调解协议：在调解会上，纠纷当事人双方在平等协商、互谅互让的基础上提出纠纷解决方案，自愿达成调解协议，调解成立而结束调解。
不能达成调解协议：告知当事人向乡镇、街道人民调解委员会申请调解，或者向基层人民政府申请处理，或者向人民法院起诉。
此外，人民调解委员会在调解纠纷时，一般应在一个月内调结，调解结束是指在人民调解委员会主持下，促使双方当事人就解决争议达成一致意见、消除纷争，或者达不成一致意见、终止调解的结果。
建议在实际操作中，人民调解委员会应根据具体情况灵活运用调解技巧，确保调解过程公正、透明，最大限度地维护当事人的合法权益。