农村房屋拆迁的法定程序主要包括以下几个步骤：
征收决定公布
县级以上地方人民政府应当将征收房屋的决定向全体村民进行公布，内容需涵盖征收目的、补偿标准等关键信息，以便村民知悉并准备相关事宜。
补偿登记
村民需凭借不动产权证书办理补偿登记，这是确保补偿款能够准确发放到每位村民手中的关键步骤。
签订补偿协议
政府与村民签订补偿协议，明确双方的权利与义务，确保拆迁工作的顺利进行。
拟定和公布补偿方案
房屋征收部门拟定征收补偿方案，并报市、县级人民政府。市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。
听证会
因旧城区改建需要征收房屋，多数被征收人认为征收补偿方案不符合规定的，市、县级人民政府应当组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据听证会情况修改方案。
社会稳定风险评估
县级以上地方人民政府拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。
补偿安置方案公告
市、县级人民政府应当将征求意见情况和根据公众意见修改的情况及时公布。发布征地补偿安置方案公告，涉及征地范围、补偿方案等内容。
办理征地补偿登记
土地所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
签订征地补偿安置协议
拆迁人与被拆迁人签订拆迁安置补偿协议，明确双方的权利与义务。
申请土地征收审批
拟定补偿方案后，报本级政府批准，并报上一级政府备案。
发布土地征收公告
经批准后，市、县级人民政府应当发布土地征收公告，公告内容包括批准征地机关、批准文号、征收土地用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法、办理征地补偿的期限等。
作出征地补偿安置决定
责令被征收人交出土地，并作出征地补偿安置决定。
申请法院强制执行
如果被征收人不履行交出土地的义务，市、县级人民政府可以依法申请法院强制执行。
这些程序旨在确保农村房屋拆迁工作的合法、公正和透明，保护村民的合法权益，避免拆迁过程中的纠纷与不公。建议在实际操作中，严格按照上述法定程序进行，并在必要时咨询专业法律人士，以确保各方权益得到妥善保障。