跆拳道比赛的规则主要包括以下几个方面：
比赛场地和用具
跆拳道比赛使用标准的比赛场地，场地为长8米、宽8米的正方形，地面应有弹性垫子。
比赛用具包括跆拳道道服、护具（如头盔、护胸、护腿等）和脚垫等。
比赛分级和时间
跆拳道比赛通常分为不同的级别，比赛时间一般为3个回合，每回合持续2分钟，回合之间有1分钟的休息时间。
竞赛规则
跆拳道比赛分为竞技套路和自由搏击两种形式。竞技套路是一种表演性质的项目，选手需要按照规定套路进行表演，裁判会根据选手的动作、技巧和表现进行评分。自由搏击则是一种真正的搏击项目，选手需要通过拳脚技巧和策略打败对手。
计分规则
在跆拳道自由搏击比赛中，选手可以使用手脚进行攻击，得分方式包括踢中对方的躯干、头部和胳膊等部位，以及使用拳头打击对方头部和躯干等部位。裁判员会根据选手的攻击效果和技巧评分，得分越高则胜算越大。
允许使用的技术包括拳的正面、踝关节以下部位进攻对手的躯干部位（髋骨以上至锁骨以下）以及头部（两耳为基准的前面部分）。禁止使用指、掌、肘、膝等技术，抓、搂、抱、推等动作也在禁止之列。
获胜条件
跆拳道比赛的获胜条件包括得分高于对手、对手提前退出比赛、对手因违规被罚分而输掉比赛等。
犯规及判罚
跆拳道犯规分为两种：Kyong-go和gam-jeom。Kyong-go意味着罚0.5分，若仅有一次则不计入罚分，再次犯规则累计罚1分。Gam-jeom将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手、在格斗中故意将对手放倒、故意攻击对手后背、用手猛击对手的脸部等。
选手被击倒后裁判开始10秒的读秒，一方由于对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。
比赛程序
比赛开始前，裁判分别发出指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判宣布比赛开始。每局比赛由主裁判员发出“开始”口令开始，发出“停”口令结束。最后1局比赛结束后，运动员相向站在各自指定位置，脱下头盔并用左臂夹紧。主裁判员宣判比赛结果后，运动员退场。
这些规则共同构成了跆拳道比赛的基本框架，确保比赛的公平性和顺利进行。