跆拳道训练方法主要包括以下几种：
有氧耐力训练
匀速跑：4000米-12000米，心率控制在150次/分左右。
越野跑：利用公园、山川或环境较好的地方进行30分钟以上的越野跑，心率控制在150次/分左右。
跳绳：10分钟内保持跳动频率不变，可变换跳动方式，如单脚跳或双脚跳。
组合踢法动作练习：连续10分钟进行已掌握的技术组合练习，既练习动作的熟练程度，又练习耐力素质。
无氧耐力训练
冲刺跑：30米、60米、100米。
变速跑：400米、800米。
跳木马提膝：左右侧滑步扶地。
脚靶练习：两人一组进行各种踢法练习，如横踢、劈腿、后踢、后旋踢、旋风踢、双飞踢等。
车轮战：练习者一人连续打3-5局，每打一局换一名体力充沛的同伴，局间休息1分钟。
力量训练
上肢力量：俯卧撑、杠铃屈臂、卧推杠铃等。
下肢力量：半蹲、负重跳换步、负重登台阶、负重高抬腿等。
综合力量：立卧撑跳、收腹跳、原地提膝、立多级跳等。
柔韧训练
主动练习法：依靠自己的力量使肌肉拉长，加大关节活动的灵活性。
被动练习法：通过他人的帮助，借助外力使肌肉被拉长，并使关节活动范围增大。
自我训练法
对镜练习：面对镜子练习各种技术动作，及时纠正错误，建立良好的动作概念。
模仿练习法：模仿优秀运动员或有效技术组合进行技术练习。
配合练习法
听口令完成技术动作：按教练员或同伴的不同口令，完成相应的技术动作。
这些训练方法旨在提高跆拳道运动员的耐力、力量、柔韧性和技术，帮助他们在比赛中发挥出最佳水平。建议根据个人体能和训练水平，科学安排训练计划，并注意保持训练的持续性和趣味性。