半坡起步的正确方法如下：
停车准备
踩下离合器和刹车，将车辆停稳在坡道上。
拉紧手刹，确保车辆不会下滑。
挂入空挡，松开离合器和刹车，等待起步时操作。
起步操作
踩离合与挂挡：踩下离合器踏板，将挡位挂入一挡。脚保持踩住离合器的状态，右手松开手刹，准备起步。
缓抬离合与踩油门：缓慢抬起离合器，感受到车辆轻微抖动时，停止继续抬离合。此时称为“半联动状态”。同时，轻踩油门，保持发动机转速在1500-2000转左右，给车辆提供足够动力。
松刹车与继续抬离合：当车辆动力输出足够时松开刹车，同时继续缓慢抬起离合器，车辆将平稳起步。起步后完全松开离合器，踩油门加速，切换至更高挡位。松开手刹，同时轻踩油门，车辆即可平稳起步。
利用手刹辅助起步
起步前拉起手刹，左脚踩下离合，挂入一档。
右脚放在油门踏板上，慢抬离合直到半联动状态。
刚开始感受到车子有轻微抖动的时候就要松开手刹，并轻踩油门补给动力。
注意松手刹、踩油门这一步要捏得比较紧，因为离合达到半联动后，手刹不松车子就会发出“突突突突”的声响，并且发动机也容易憋熄火。
其他注意事项
适当加大油门，使车辆有足够的爬坡力量，以免车辆后溜。
待离合器接合好才放手刹。
起步时，切忌猛抬离合器踏板和猛踏加速踏板。
通过以上步骤，可以确保半坡起步的正确操作，避免车辆后溜或熄火的情况发生。