“悉知”和“知悉”都表示对某种信息或事情的了解，但它们的用法和侧重点略有不同：
含义不同
悉知：通常用于强调对某件事情的全面、深入了解，意味着对所有细节都有所掌握。这个词常用于书面语，如“悉知此事详情”，有时也可以表示“无一遗漏”，用于强调完整性。例如：“他对这个问题悉知一二。”。
知悉：则更侧重于表示对某个信息或事情的了解，但不一定要求全面或深入。知悉通常用于口语或书面语，表示对某个事实或情况有所耳闻或了解。例如：“我已经知悉了这个消息。”。
用法不同
悉知：后面通常接知道的事情，强调对事情的全面了解。例如：“吾已悉知贤弟被害之事。”。
知悉：后面可以不接名词，也可以接名词，比较灵活。例如：“敬请知悉。”。
语境和正式程度
悉知：在现代汉语中，悉知多用于书面语，尤其是在需要强调全面了解和详细信息的语境中。
知悉：则更常用于口语和一般书面语，尤其是在较为正式或需要表达知晓的场合。
总结：
悉知强调全面、深入的了解，常用于书面语，后面接具体事项。
知悉侧重于了解，适用于口语和书面语，表达一般性的知晓。
建议根据具体语境和需要表达的详细程度选择合适的词语。