重力势能的公式是 Ep=mgh，其中：
Ep表示重力势能，单位为焦耳（J）
m表示物体的质量，单位为千克（kg）
g表示重力加速度，在地球表面约为 9.8 m/s²，但在其他位置可能会有所不同
h表示物体相对于参考平面的高度，单位为米（m）
这个公式用于计算物体由于被举高而具有的能量。重力势能是一个标量，其大小与物体的质量成正比，与物体被举高的高度成正比。当物体位于参考平面上时，其重力势能为零。
在实际应用中，这个公式可以用于计算物体落地时的动能及冲击力，例如在物理学中的抛体运动、机械能守恒等场景下。