自由落体运动的瞬时速度可以通过以下公式计算：
\[ v = gt \]
其中：
\（ v \） 是瞬时速度，
\（ g \） 是重力加速度，约为 \（ 9.8 \, \text{m/s}^2 \），在计算中通常取 \（ 10 \, \text{m/s}^2 \），
\（ t \） 是物体下落的时间。
此外，自由落体运动的位移公式为：
\[ h = \frac{1}{2}gt^2 \]
其中：
\（ h \） 是位移，
\（ g \） 是重力加速度，
\（ t \） 是物体下落的时间。
另一个有用的公式是速度和位移的关系式：
\[ v^2 = 2gh \]
其中：
\（ v \） 是速度，
\（ g \） 是重力加速度，
\（ h \） 是位移。
这些公式适用于真空中的自由落体运动，即物体仅受重力作用且初速度为零的情况。