柴油机的工作原理主要包括以下几个步骤：
进气行程
曲轴旋转，排气门关闭，进气门打开，活塞在上止点下移，气缸内容积增大，压力减小，空气通过进气门被吸入气缸内，直至活塞向下运动到下止点。
压缩行程
曲轴继续旋转，活塞从下止点向上止点运动，气缸内形成封闭容积，随着活塞的上移，压力和温度不断升高。
做功行程
柴油经过高压喷油泵和喷油嘴呈雾状与压缩后的高温空气混合，形成可燃混合气，喷入气缸内，燃烧放出热量。
燃烧中释放的能量作用在活塞顶面上，推动活塞并通过连杆和曲轴转换为旋转的机械功。
排气行程
旋转的曲轴带动连杆和活塞从下止点向上止点运动，在活塞的推动下，将工作废气从排气门排出。
柴油机的特点
高压压缩：柴油机的压缩比高（一般为16-22），压缩终了时气缸内空气压力可达3.5-4.5MPa，温度高达750-1000K，大大超过柴油的自燃温度。
直接点火：柴油在喷入气缸后，在很短时间内与空气混合后便立即自行发火燃烧，无需火花塞。
高功率输出：由于高压燃烧和高温环境，柴油机能够产生较高的功率和扭矩。
柴油机的供油系统
传统供油系统：由发动机凸轮轴驱动，借助于高压油泵将柴油输送到各缸燃油室。
共轨喷射式供油系统：由高压油泵、公共供油管、喷油器、电控单元（ECU）和一些管道压力传感器组成，能够实现更精确的喷油控制和更高的喷油压力。
通过以上步骤和特点的详细描述，可以更好地理解柴油机的工作原理及其与汽油发动机的区别。