永磁电机与普通电机的主要区别体现在以下几个方面：
磁场性质
永磁电机：使用永磁体产生磁场，不需要外部能量输入即可维持磁场。
普通电机：需要电流通入励磁线圈产生磁场。
转子结构
永磁电机：转子上安装有永磁体磁极。
普通电机：转子上安装有励磁线圈。
适用场合
永磁电机：通常用于小功率场合，因其结构简单、效率高、可靠性高。
普通电机：尤其是励磁电机，经常用于大功率场合，因其响应快速、较大的起动转矩。
效率与节能
永磁电机：由于不需要外部电源产生磁场，能量转换效率较高，尤其在低转速时优势明显，具有较好的节能效果。
普通电机：需要外部电源产生磁场，存在励磁损耗，效率相对较低。
结构复杂度与维护
永磁电机：结构相对简单，但需要使用高性能的永磁材料，如稀土永磁体，维护和寿命方面可能较为复杂和高成本。
普通电机：结构相对复杂，但成本较低，维护相对简单。
控制复杂度
永磁电机：需要复杂的电子驱动器来控制电流和电压，以达到所需的性能，通常与变频器（VFD）一起使用。
普通电机：控制起来相对简单，可以直接连接到交流电源或使用标准的变频器进行速度控制。
应用范围
永磁电机：因其高效率和高性能特点，常用于需要精密控制和较高性能的应用中，如电动汽车、高速列车和高精度工业机器人。
普通电机：由于其稳定性和低成本，广泛用于工业和家用设备，如水泵、风扇和洗衣机。
综上所述，永磁电机在效率、节能、结构简化等方面具有明显优势，但需要高性能材料和复杂的控制技术，适用于特定场合。而普通电机在成本、稳定性和维护方面具有优势，广泛应用于各种通用场合。选择哪种电机应根据具体应用需求进行权衡。