机器人的基本结构通常由以下几个部分组成：
机械部分
机身：机器人的主体结构，承载着其他所有部件，为机器人提供稳定的支撑。
手臂：连接在机身和末端操作器之间的部分，通常由多个关节和连杆组成，使机器人能够到达并操作目标物体。
末端执行器：安装在机器人手臂末端的部件，用于执行具体的任务，如抓取、焊接、喷漆等。
移动机构：相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。
传感部分
内部传感器：用于检测机器人自身的状态，如位置、角度、速度等。常见的内部传感器有位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用于检测机器人所处环境的信息，如距离、物体形状、温度等。常见的外部传感器有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
控制部分
控制系统：机器人的大脑，负责处理各种传感器采集到的信息，根据预设的控制算法生成控制指令，驱动驱动系统实现机器人的运动。
驱动系统：机器人的动力来源，负责将电能或液压能转化为机械能，驱动机器人的各个关节运动。常见的驱动方式有电机驱动、液压驱动和气压驱动等。
其他子系统
人机交互系统：用于与人类进行交互，如语音识别、手势识别等。
机器人环境交互系统：用于感知和适应外部环境，如温度、湿度、光照等。
综上所述，机器人的基本结构包括机械部分、传感部分和控制部分，每个部分都有其特定的功能，共同协作使机器人能够完成各种复杂的任务。