步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机。它的工作原理主要基于磁场的相互作用和转子位置的变化。步进电机由定子和转子两部分组成，定子上有若干个线圈，每个线圈上面带有电流，通过不断改变电流的方向和大小来驱动转子。
具体来说，步进电机的工作原理如下：
定子线圈通电：
定子上的线圈通过通电，产生一个磁场。
磁场作用于转子：
磁场作用于转子上的磁极，使得转子旋转到一个新的位置。
电流方向改变：
当定子上的线圈的电流方向改变时，磁场的方向也随之改变，这导致转子上的磁极重新对齐并旋转到另一个位置。
重复过程：
这个过程不断重复，直到转子旋转到所需的位置为止。
步进电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的类型多样，包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机和平面步进电机等。不同类型的步进电机在结构和工作方式上有所不同，但基本原理都是利用电磁原理将电能转化为机械能。
步进电机的应用非常广泛，常用于各种自动化控制系统中，如机器人、打印机、数控机床等。由于其高精度和开环控制的特点，步进电机在现代数字程序控制系统中扮演着重要角色。