贝塞尔公式是数学中的一个重要公式，用于计算贝塞尔函数的值。贝塞尔函数是一类特殊的函数，经常出现在数学、物理学和工程学等领域的问题中。贝塞尔公式的一般形式如下：
\[ J_n（x） = \frac{1}{\pi} \int_0^\pi \cos（n\theta - x\sin\theta） \, d\theta \]
其中，\（ J_n（x） \） 表示贝塞尔函数的第 \（ n \） 阶函数，\（ x \） 是自变量。
此外，贝塞尔公式还可以用于计算贝塞尔曲线的参数方程，其一般形式为：
\[ B（t） = （1-t）^n \cdot P_0 + n \cdot t \cdot （1-t）^{n-1} \cdot P_1 + \frac{n（n-1）}{2} \cdot t^2 \cdot （1-t）^{n-2} \cdot P_2 + \ldots + t^n \cdot P_n \]
其中，\（ t \） 是一个介于 0 和 1 之间的参数，\（ P_0, P_1, \ldots, P_n \） 是控制点， \（ n \） 是控制点的数量减 1。
通过调整控制点和参数值，可以得到不同的贝塞尔曲线形状，广泛应用于计算机图形学、机械设计、工程绘图等领域。