余弦定理公式如下：
基本公式
对于任意三角形ABC，设三边分别为a、b、c，对应的角分别为A、B、C，则有：
$$
c^2 = a^2 + b^2 - 2ab \cos C
$$
其中，$\cos C = \frac{a^2 + b^2 - c^2}{2ab}$。
变形公式
计算角C：
$$
\cos C = \frac{a^2 + b^2 - c^2}{2ab}
$$
计算边c：
$$
c = \sqrt{a^2 + b^2 - 2ab \cos C}
$$
计算角A：
$$
\cos A = \frac{b^2 + c^2 - a^2}{2bc}
$$
计算角B：
$$
\cos B = \frac{a^2 + c^2 - b^2}{2ac}
$$
这些公式可用于解决已知三角形的两边及其夹角求第三边，或者已知三个边求角的问题。