镗刀程序编程的步骤如下：
确定工件和刀具参数
明确工件的尺寸和形状，以及所使用的刀具的规格和类型。
设置坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，确定坐标系的原点和方向。一般来说，X轴平行于工件的主轴，Y轴垂直于工件的主轴，Z轴与工件的主轴相交。
设定刀具补偿
根据实际情况，选择合适的刀具补偿方式，如刀具半径补偿（G41/G42）或刀具长度补偿（G43/G44）。
设定切削速度和进给速度
根据工件材料和切削条件，设置合适的切削速度（G94：每分钟进给）和进给速度（G95：每转进给）。
设定切削深度和切削路径
根据加工要求，确定切削深度和切削路径。可以使用G代码中的G90（绝对坐标）或G91（增量坐标）指令。
编写初始点和终点
根据工件的几何形状和加工要求，设置初始点和终点的坐标位置。
编写镗削循环
使用G代码中的G71或G72指令编写镗削循环。G71用于一次性镗削，G72用于多次镗削。
编写刀具退刀和换刀指令
在镗削结束后，使用G代码中的G00指令将刀具退到安全位置。如需换刀，可以使用M代码中的M06指令。
检查程序
编写完镗刀程序后，进行程序的检查和验证，确保程序正确无误。
加工调试和运行
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工调试。调试成功后，即可正式运行加工。
建议
使用合适的编程软件：根据所使用的数控机床和刀具，选择合适的编程软件，如Mastercam、UG或CAM软件，以提高编程效率和准确性。
仿真验证：在正式加工前，通过数控系统的模拟功能检查刀具的运动路径，避免刀具与工件碰撞。
监控加工过程：在加工过程中，及时监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，可以完成镗刀程序的编程，并确保加工过程的顺利进行。