手编程序铣曲面的步骤如下：
确定工件的形状和尺寸
首先需要了解工件的形状和尺寸，包括平面形状、曲面形状、孔径等。
制定加工工艺
根据工件的形状和尺寸，制定相应的加工工艺，包括切削方式、切削刀具、切削参数等。
确定切削路径
根据工艺要求，确定切削路径，即刀具在工件表面进行切削的轨迹。可以通过手工绘制切削路径图或使用专业的编程软件进行路径规划。
编写数控指令
根据切削路径，编写相应的数控指令。数控指令是一种特定的编程语言，用于描述刀具在工件表面的运动轨迹和切削参数。
调试和优化
编写完毕后，需要对编程程序进行调试和优化，确保切削路径和参数的准确性和合理性。
示例程序代码
```gcode
； 工件坐标系和工件起始点
G90 G17 G40
G16
M06
； 刀具设置
T0001
M03 S1000
； 切削路径
G01 X100 Y100 Z10
G02 X200 Y200 Z0
G01 X100 Y100 Z-10
G02 X0 Y200 Z0
G01 X-100 Y100 Z-10
G02 X0 Y-200 Z0
G01 X-100 Y-100 Z10
G02 X200 Y-200 Z0
； 刀具半径补偿和铣削方向
M05
M09
； 安全距离和刀具离开指令
M19
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编写手工编程铣面程序时，需要了解零件的尺寸和形状，确定工件坐标系和工件起始点。
按照铣削的顺序，依次定义切割路径。在每个切割路径中，需要指定刀具的进给速度、切削速度和切削深度。
需要注意避免刀具碰撞、刀具换刀和铣削表面质量等问题，因此在程序中需要添加安全距离和刀具离开等指令。
编写完成后，需进行调试和优化，确保程序的准确性和高效性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对手编程序铣曲面的有效控制，从而加工出高质量的曲面工件。