数控打孔循环程序的编程步骤如下：
创建工件程序
使用G代码或M代码编写工件程序，包含所有钻孔操作步骤。
设定初始参数
在程序开头设置初始参数，如切削速度、进给速度、主轴速度等，根据具体加工要求设定。
定义钻孔循环
使用循环结构定义钻孔循环的次数和间距。例如，使用G81指令定义一个简单的循环，包括钻孔次数、每次钻孔的深度和退刀距离。
定义进给方式
选择合适的进给方式，可以使用G98指令进行设置。例如，可以选择初始平移到切削位置后再进给，或直接在切削位置开始进给。
设定刀具补偿
根据具体的钻头直径和需要的孔径大小，设定刀具的补偿值。可以使用G41/G42指令进行设定。
进行切削
在循环中，使用M3指令启动主轴，开始进行钻孔切削。将循环嵌套在整个加工程序中，以实现多次钻孔的效果。
完成钻孔
循环结束后，使用M5指令停止主轴，完成钻孔操作。
示例编程
```plaintext
； 程序号
O1000；
； 设置主轴转速，单位为转/分钟
G96 S3000 M4；
； 移动到初始位置
G0 X30 Z2；
； 开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm
G87 Z-10 R2；
； 快速移动到孔的位置，开始钻孔
G0 X30 Z-10；
； 执行钻孔循环，每次进给2mm
G87 Z-10 R2；
； 快速移动到初始位置，完成钻孔循环
G0 X30 Z2；
； 程序结束
M30；
```
注意事项
在编程时，建议尽量采用绝对坐标编程（G90）而不是相对坐标编程（G91）。
对于深孔加工，可以考虑使用G83指令，它既可以断屑也可以排屑及冷却。
在编程前，需要确定中心孔的位置，以便正确引导钻头。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和设备特性，编写出合适的数控打孔循环程序。