在数控编程中，旋转程序可以通过以下步骤来编写：
确定旋转中心和旋转角度
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。
确定需要旋转的角度，正负方向取决于旋转轴的方向。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写旋转指令
G68指令：用于在水平方向上旋转工件。语法格式为`G68 Xx Yy Rr`，其中Xx和Yy表示旋转中心的坐标，Rr表示旋转的角度。
G69指令：用于在垂直方向上旋转工件。语法格式为`G69 Xx Yy Rr`，其中Xx和Yy表示旋转中心的坐标，Rr表示旋转的角度。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，例如G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，例如G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
```plaintext
； 示例程序：四轴旋转加工
； 设置工件坐标系
G54 X0.0 Y0.0
； 旋转工件90度，围绕X轴
G68 X0.0 Y0.0 R90
； 设置进给速度和主轴转速
F1000
S1500
； 加工路径
； ...
； 取消旋转坐标系
G69
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系，然后使用G68指令将工件在水平方向上旋转90度，围绕X轴。接着设置了进给速度和主轴转速，最后使用G69指令取消旋转坐标系。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述步骤和指令，以确保旋转操作的准确性和可靠性。