编写数控铣床程序需要遵循一定的格式和规则，以下是一个基本的数控铣床程序编写步骤和示例：
程序号
程序通常以程序号开头，程序号一般以字母“O”开头，后面跟着程序号，例如`O0010`。
准备功能（G代码）
快速定位：`G00`，用于快速移动到指定坐标。
直线插补：`G01`，用于直线移动到指定坐标。
圆弧插补：`G02`（顺时针）和`G03`（逆时针），用于沿着圆弧路径移动。
工件坐标系设定：`G92`，用于设定工件坐标系原点。
局部坐标系设定：`G52`，用于设定局部坐标系原点。
坐标系选择
在程序开头部分，需要明确选择使用的坐标系（绝对坐标系或相对坐标系），并进行正确的配置。
进给功能（F代码）
`F`表示进给速度，通常以`mm/min`为单位。
主轴功能（S代码）
`S`表示主轴转速，通常以`r/min`为单位。
刀具功能（T代码）
`T`表示刀具号。
辅助功能（M代码）
`M`表示辅助功能，如冷却液开关、换刀等。
程序段
每个程序段包含特定的指令，例如移动指令、切削指令、子程序调用等。
```
O0010
G00 Z2 S800 T1 M03
G01 X15 Y0 F100
G02 X30 Y0 I10 J20 F100
G01 Z-5 F100
M05
```
解释：
`O0010`：程序号，表示这是一个编号为10的程序。
`G00 Z2 S800 T1 M03`：快速定位到（15, 0, 2）位置，设定主轴转速为800 r/min，选择刀具号为1，打开冷却液。
`G01 X15 Y0 F100`：从当前位置直线移动到（15, 0, 0）位置，进给速度为100 mm/min。
`G02 X30 Y0 I10 J20 F100`：从当前位置圆弧移动到（30, 0, 0）位置，圆弧半径为10 mm，圆弧在XY平面内。
`G01 Z-5 F100`：从当前位置直线移动到（15, 0, -5）位置，进给速度为100 mm/min。
`M05`：停止主轴旋转。
在实际编程中，还需要根据具体的加工要求和工件的形状选择合适的G代码和M代码，并按照一定的顺序编写在加工程序中。对于复杂的程序，建议使用编程软件或电脑编程，以避免占用机时。