摆线铣平面程序的编制主要包括以下几个步骤：
确定工序和参数
明确需要铣削的平面形状和尺寸。
了解材料的类型和硬度等参数。
编写刀补程序
选择合适的刀具和加工路径。
根据铣削平面形状编写对应的刀补程序，控制铣削机床按照指定路径进行加工。
设置工作坐标系和刀具补偿
根据实际情况设置合适的工作坐标系。
设置刀具的补偿值，以确保加工结果准确。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码。
将编程指令输入到数控铣床控制系统中。
其他操作
根据需要，还可以进行切割、孔加工等其他操作，通过合理编写程序指令，实现对平面的铣削加工。
示例代码
```ug
摆线铣平面程序示例
定义摆线参数
摆线中心直径
d = 100
摆线针尖直径
d_pin = 10
摆线行程
l = 200
摆线针尖速度
v_pin = 1000
摆线针尖加速度
a_pin = 500
生成摆线路径
path = ug_create_cycloidal_path（d, d_pin, l, v_pin, a_pin）
设置刀具
tool = ug_select_tool（diameter=d_pin, tool_type="ball"）
设置工作坐标系
ug_set_workpiece_coordinate_system（origin=（0, 0, 0）, orientation=（1, 0, 0））
设置刀具补偿
ug_set_tool_compensation（tool_id=1, compensation_value=0）
编写加工路径
ug_add_path（path）
设置加工参数
ug_set_machine_parameter（tool_speed=5000, feed_rate=100）
输入编程指令
ug_program_save（"cycloidal_铣平面.nc"）
```
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
使用专业的数控编程软件（如UG、CAD/CAM等）可以大大提高编程效率和准确性。
在实际应用中，可能需要根据具体的机床型号和加工要求调整程序参数。