程序衔接不充分的问题可以采取以下措施解决：
明确法律职责和细化规则程序
在法律层面，需要明确行政监管部门的法律职责，确保在刑行衔接过程中各部门能够清晰地了解自己的角色和任务。
细化衔接配合的规则和程序，使得程序执行更加顺畅，减少因规则不明确而产生的摩擦和延误。
制定专项合规整改标准
检察机关可以联合相关行政监管部门，共同制定刑行合规有效衔接的专项合规整改标准，为企业提供明确的合规指引。
确立“检察引导”制度
在企业犯罪侦查中，确立“检察引导”制度，由检察机关引导行政监管部门进行调查取证，确保侦查工作的合法性和有效性。
优化“双向衔接”机制
继续优化“双向衔接”机制，确保行政监管部门和检察机关之间的信息流通和协作更加高效，减少信息不对称和沟通不畅的问题。
提供技术支持和培训
对于技术性较强的衔接问题，提供必要的技术支持，如软件开发、数据格式转换等。
对相关人员进行培训，提高他们的专业素养和衔接能力，确保他们能够熟练掌握相关程序和工具。
定期评估和反馈
定期对衔接程序进行评估，收集各方面的反馈，及时发现和解决问题。
根据评估结果和反馈意见，不断调整和优化衔接程序，确保其持续有效。
通过以上措施，可以有效解决程序衔接不充分的问题，提高工作效率，保障法律实施的连贯性和公正性。