编写PLC报警程序通常涉及以下步骤：
定义报警信号和阈值
确定需要监控的物理量（如温度、压力、流量等）并将其连接到PLC的输入端口。
设定每个物理量的报警阈值，以便在检测到异常时触发报警。
设计报警逻辑
根据报警需求，设计报警逻辑，包括报警的触发条件、报警动作（如点亮报警灯、发出蜂鸣声等）以及报警的解除方式。
编写PLC程序
使用PLC编程语言（如梯形图、功能块图、结构化文本等）编写程序代码。
定义必要的变量和存储器，用于存储报警状态、阈值和其他相关信息。
实现监控功能，定期检查输入信号是否超过设定的阈值。
实现报警功能，当检测到报警条件时，执行相应的动作。
实现报警清除功能，当异常情况解除后，清除报警状态。
测试和优化
在PLC编程环境中进行模拟测试，验证报警程序的正确性和可靠性。
在实际运行环境中进行测试，确保报警程序能够准确、及时地响应故障。
根据测试结果对程序进行优化，提高性能和响应速度。
编写文档和注释
在程序中添加必要的注释和文档，解释代码的功能和逻辑。
使用清晰、有意义的变量名，便于理解和维护程序。
```cpp
； 定义报警阈值
ALARM_THRESHOLD 100 ； 温度阈值
； 初始化报警标志
LD M8000 OUT T1 K300 ； 报警标志位
； 监控温度信号
AN I0.0 EQ ALARM_THRESHOLD
LD M8000 OUT T1 K300 ； 如果温度超过设定阈值，报警标志置1
； 报警输出
LDI T1 OUT Y0 ； 报警标志为1时，触发报警输出
```
在这个示例中，我们定义了一个温度阈值，并在温度超过该阈值时触发报警输出。报警标志位`M8000`用于保存报警状态，当温度超过阈值时，该标志位被置1，进而触发输出`Y0`，控制蜂鸣器或指示灯开始报警。
对于更复杂的系统，可以将报警程序设计成子程序，以便于管理和维护。例如，可以创建一个名为“报警处理”的FB程序块，并在主程序中调用它，将所有报警信号统一输出至该子程序。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出功能完善、结构清晰的PLC报警程序。