刚性攻牙的编程主要包括以下步骤：
准备工作
确定需要攻牙的材料和螺纹参数，包括直径、螺距、攻牙深度等。
了解材料的物理性质和加工要求，以便确定合适的攻牙方案。
确定攻牙工具的参数
选择合适的刚性攻牙刀具，确定刀具的直径、螺距、攻牙角度等参数。
这些参数通常由刀具供应商提供，根据具体的加工应用选择合适的刀具。
编写攻牙程序
在编程软件中，根据攻牙的参数和刀具参数，编写相应的攻牙程序。
在编写程序时，需要考虑切削速度、进给速度以及刀具路径等因素。
程序应当保证攻牙的精度和表面质量。
制定刀具路径
根据攻牙要求和材料特点，制定刀具路径。
通常，刚性攻牙是沿着材料的轴向进行的，因此刀具路径会相对简单。
在复杂的形状上进行攻牙时，需要灵活调整刀具路径，以保证攻牙的全面覆盖和适当间距。
调试和验证程序
通过模拟加工和切削试验来调试和验证程序。
观察切削效果和测量加工结果，确认程序的正确性和稳定性。
使用特定的刚性攻牙编程语言
可以使用G代码或M代码来完成编程。
这些代码描述了攻牙的各个参数和操作方式。
G84：固定循环攻丝，适用于普通攻牙。程序示例：
```
G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 P1 F2500. M3 S5000
```
G77：固定循环深孔攻丝，适用于深孔攻丝。程序示例：
```
G77 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 I 0.5 Q2 M3 S5000
```
G277：固定循环深孔攻丝（同步模式），适用于深孔攻丝。程序示例：
```
G277 X0.0 Y0.0 Z-20.0 R2 I 0.5 Q2 M3 S5000
```
M29：进入刚性攻丝模态。程序示例：
```
M29 S300
```
在编程过程中，还需要注意以下几点：
选择合适的攻牙刀具，根据攻牙的材料、牙型和工艺要求选择合适的攻牙刀具。
确定攻牙的起始点，通常将起始点设置在零件的最低点，以确保攻牙刀具能够完全切入。
设定切削参数，包括主轴转速、进给速度和切削深度等，这些参数可以根据攻牙刀具和材料的切削性能来确定。
通过以上步骤和要点，可以实现刚性攻牙的精确编程和加工。