角度测量编程序可以使用多种编程语言实现,以下是使用C语言编写的一个范例程序,该程序使用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度,测量范围是0.0到360.0度。程序包括初始化、计数、中断处理、数据换算和数码管扫描显示等部分。
```c
include "12f629.h"
use delay(CLOCK=4000000,RESTART_WDT)
use fast_io(A)
define NO 2 // 连接74HC595的个数
define CPR 72 // 光电编码器分辨率
define GPIO 0x5 // GP口地址
define WPU 0x95 //
define OSCCAL 0x90 //
bit DOUT = GPIO.0
bit CLK = GPIO.1
bit INA = GPIO.2
bit INB = GPIO.3
bit STR = GPIO.4
bit INZ = GPIO.5
int led_data; // 缓存74HC595显示数据
int bcd = {11, 11, 11, 11, 11}; // 5位BCD码
int led_bit = 0; // 当前显示位
long count = 0; // 16位计数器
long count_new = 0;
void main() {
TRISA = 0x0F; // 设置GPIO口为输出
TRISB = 0x0F;
TRISC = 0x0F;
TRISD = 0x0F;
// 初始化74HC595
init_74HC595(GPIO, NO);
// 初始化计数器和显示数据
count = 0;
count_new = 0;
led_data = 0;
led_data = 0;
while (1) {
// 读取光电编码器脉冲
if (PINA & INA) {
count_new++;
}
if (PINB & INB) {
count_new--;
}
// 判断转动方向
if (count_new > 0) {
count = count_new;
} else if (count_new < 0) {
count = -count_new;
}
// 换算角度
long angle = (long)count * CPR / 36000;
// 显示角度
led_data[led_bit] = angle % 10;
led_data[(led_bit + 1) % 2] = angle / 10;
scan_74HC595(GPIO, led_data);
// 延时
delay_ms(10);
}
}
```
代码说明:
初始化:
设置GPIO口为输出,初始化74HC595,初始化计数器和显示数据。
读取脉冲:
通过检测PINA和PINB引脚的电平变化来读取光电编码器的脉冲。
判断转动方向:
通过比较`count_new`的正负来判断转动方向。
换算角度:
将脉冲数换算成角度,这里假设每个脉冲为0.72度。
显示角度:
将角度换算成BCD码,并通过74HC595显示出来。
延时:
在每次循环结束时添加延时,以控制显示速度。
这个程序可以在C语言环境下运行,适用于使用光电编码器进行角度测量的场合。如果需要使用其他编程语言或硬件平台,可以根据具体需求进行相应的修改和适配。