角度测量编程序怎么写

时间:2025-01-29 23:49:32 单机游戏

角度测量编程序可以使用多种编程语言实现,以下是使用C语言编写的一个范例程序,该程序使用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度,测量范围是0.0到360.0度。程序包括初始化、计数、中断处理、数据换算和数码管扫描显示等部分。

```c

include "12f629.h"

use delay(CLOCK=4000000,RESTART_WDT)

use fast_io(A)

define NO 2 // 连接74HC595的个数

define CPR 72 // 光电编码器分辨率

define GPIO 0x5 // GP口地址

define WPU 0x95 //

define OSCCAL 0x90 //

bit DOUT = GPIO.0

bit CLK = GPIO.1

bit INA = GPIO.2

bit INB = GPIO.3

bit STR = GPIO.4

bit INZ = GPIO.5

int led_data; // 缓存74HC595显示数据

int bcd = {11, 11, 11, 11, 11}; // 5位BCD码

int led_bit = 0; // 当前显示位

long count = 0; // 16位计数器

long count_new = 0;

void main() {

TRISA = 0x0F; // 设置GPIO口为输出

TRISB = 0x0F;

TRISC = 0x0F;

TRISD = 0x0F;

// 初始化74HC595

init_74HC595(GPIO, NO);

// 初始化计数器和显示数据

count = 0;

count_new = 0;

led_data = 0;

led_data = 0;

while (1) {

// 读取光电编码器脉冲

if (PINA & INA) {

count_new++;

}

if (PINB & INB) {

count_new--;

}

// 判断转动方向

if (count_new > 0) {

count = count_new;

} else if (count_new < 0) {

count = -count_new;

}

// 换算角度

long angle = (long)count * CPR / 36000;

// 显示角度

led_data[led_bit] = angle % 10;

led_data[(led_bit + 1) % 2] = angle / 10;

scan_74HC595(GPIO, led_data);

// 延时

delay_ms(10);

}

}

```

代码说明:

初始化:

设置GPIO口为输出,初始化74HC595,初始化计数器和显示数据。

读取脉冲:

通过检测PINA和PINB引脚的电平变化来读取光电编码器的脉冲。

判断转动方向:

通过比较`count_new`的正负来判断转动方向。

换算角度:

将脉冲数换算成角度,这里假设每个脉冲为0.72度。

显示角度:

将角度换算成BCD码,并通过74HC595显示出来。

延时:

在每次循环结束时添加延时,以控制显示速度。

这个程序可以在C语言环境下运行,适用于使用光电编码器进行角度测量的场合。如果需要使用其他编程语言或硬件平台,可以根据具体需求进行相应的修改和适配。