判断芯片是否有程序，可以通过以下几种方法：
查看芯片类型和引脚功能
芯片上通常会有标示，可以确定控制器引脚和芯片类型。
通过查找相关技术规格和数据手册，可以判断芯片是否带有程序。
断路测试和数据手册
如果芯片没有标示，可以通过断路测试或查找数据手册来确定引脚的标号和功能，进而进行分析判断。
使用设备或工具读取
可以通过设备或工具对芯片进行读取和分析，以确定芯片是否带有程序。例如，使用烧录器可以读取芯片中的程序，并进行调试和分析。
专业咨询和设备
如果无法通过上述方法判断，最好咨询相关专业人士或使用专业设备进行分析和判断。
读取芯片内部程序的方法
通过测试接口
一些芯片提供了专门的测试接口，可以使用来读取芯片内部的程序。
使用特殊编程器
一些芯片需要使用特殊的编程器来读取其内部程序。
JTAG接口
一些芯片支持通过JTAG（Joint Test Action Group）接口来读取其内部程序。
线程接口
一些芯片提供了线程接口，可以通过线程接口读取获取芯片内部的程序。
具体芯片和工具的使用
Nu-link-me工具
需要确认该工具是否支持读取特定芯片的程序，并了解其使用的软件和方法。
Keil软件
如果芯片是Flash类型的，可以使用Keil软件配合硬件调试工具进行读取。需要配置Keil工程，去掉硬件调试中的Load Application at Startup选项，并配置flash为不进行擦写。然后进入芯片仿真模式，以全速运行以确保memory中的数据准确。使用命令窗口输入保存memory区命令，读取保存的文件，如果文件内容与Keil编译生成的hex文件一致，则可以判断代码是否被正确读取。
Jlink工具
对于STM32等类型的芯片，可以使用Jlink工具读取内部的程序。通过选择整个Flash区域或手动指定地址范围进行读取，读取成功后可以选择保存为Hex格式的文件，以便后续分析和验证。
注意事项
芯片内部的程序可能经过加密，直接读取可能较为困难，需要使用专门的工具或技术进行解密。
在读取芯片程序时，务必小心操作，避免对芯片造成损坏。
通过上述方法，可以有效地判断芯片是否有程序，并读取芯片内部的程序内容。